บทนำและการจำแนกประเภทของเอ็นโค้ดเดอร์

An ตัวเข้ารหัสเป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมและแปลงสัญญาณ (เช่น บิตสตรีม) หรือข้อมูลให้อยู่ในรูปแบบสัญญาณที่สามารถใช้ในการสื่อสาร การส่งสัญญาณ และการจัดเก็บตัวเข้ารหัสจะแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้า แบบแรกเรียกว่าดิสก์โค้ด และแบบหลังเรียกว่าปทัฏฐานตามวิธีการอ่านข้อมูล ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทการติดต่อและประเภทที่ไม่ติดต่อตามหลักการทำงาน ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภท: ชนิดส่วนเพิ่มและชนิดสัมบูรณ์ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะ จากนั้นแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นพัลส์นับ และใช้จำนวนพัลส์เพื่อแสดงขนาดของการกระจัดแต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะสอดคล้องกับรหัสดิจิทัล ดังนั้นการระบุจึงเกี่ยวข้องกับตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของการวัดเท่านั้น แต่ไม่เกี่ยวข้องกับกระบวนการกลางของการวัด

การจำแนกประเภทของตัวเข้ารหัส
ตามหลักการตรวจจับ ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นประเภทออปติคัล ประเภทแม่เหล็ก ประเภทอุปนัย และประเภทตัวเก็บประจุตามวิธีการสอบเทียบและรูปแบบเอาต์พุตสัญญาณ สามารถแบ่งได้เป็น 3 ประเภท ได้แก่ ประเภทส่วนเพิ่ม ประเภทสัมบูรณ์ และประเภทไฮบริด
ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม:

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มใช้หลักการแปลงตาแมวโดยตรงเพื่อส่งออกพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยมสามกลุ่ม A, B และ Z เฟส;ความแตกต่างของเฟสระหว่างพัลส์ A และ B ทั้งสองกลุ่มคือ 90 องศา เพื่อให้สามารถตัดสินทิศทางการหมุนได้อย่างง่ายดาย ในขณะที่เฟส Z คือหนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติ ซึ่งใช้สำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิงข้อดีของมันคือหลักการและโครงสร้างที่เรียบง่าย อายุการใช้งานเชิงกลโดยเฉลี่ยอาจนานกว่าหมื่นชั่วโมง ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ความน่าเชื่อถือสูงและเหมาะสำหรับการส่งสัญญาณทางไกล
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์:

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือเซ็นเซอร์ที่ส่งออกตัวเลขโดยตรงบนแผ่นดิสก์รหัสวงกลม มีดิสก์รหัสศูนย์กลางหลายแผ่นตามทิศทางในแนวรัศมีแผนผังเซกเตอร์ของแทร็กโค้ดมีความสัมพันธ์แบบคู่จำนวนแทร็กโค้ดบนดิสก์โค้ดคือจำนวนหลักของเลขฐานสองด้านหนึ่งของดิสก์โค้ดคือแหล่งกำเนิดแสง และอีกด้านหนึ่งมีองค์ประกอบไวแสงซึ่งสอดคล้องกับแทร็กโค้ดแต่ละแทร็กเมื่อโค้ด เมื่อดิสก์อยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกัน องค์ประกอบไวแสงแต่ละองค์ประกอบจะแปลงสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันตามว่ามีแสงสว่างหรือไม่ โดยสร้างเป็นเลขฐานสองคุณลักษณะของตัวเข้ารหัสนี้คือไม่จำเป็นต้องมีตัวนับ และสามารถอ่านรหัสดิจิทัลคงที่ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งได้ที่ตำแหน่งใดก็ได้ของเพลาที่กำลังหมุน
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไฮบริด:

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบไฮบริดจะส่งออกข้อมูลสองชุด ชุดข้อมูลหนึ่งชุดใช้ในการตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็ก พร้อมด้วยฟังก์ชันข้อมูลที่สมบูรณ์อีกชุดหนึ่งจะเหมือนกับข้อมูลเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มทุกประการ