การแนะนำและการจำแนกประเภทของตัวเข้ารหัส

An ตัวเข้ารหัสคืออุปกรณ์ที่รวบรวมและแปลงสัญญาณ (เช่น บิตสตรีม) หรือข้อมูลให้อยู่ในรูปแบบสัญญาณที่สามารถใช้ในการสื่อสาร การส่ง และการจัดเก็บข้อมูล ตัวเข้ารหัสจะแปลงการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้า ซึ่งตัวเข้ารหัสเรียกว่าดิสก์โค้ด และตัวเข้ารหัสเรียกว่ามาตรฐาน ตามวิธีการอ่านข้อมูล ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท ได้แก่ แบบสัมผัสและแบบไม่สัมผัส ตามหลักการทำงาน ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท ได้แก่ แบบเพิ่มหน่วยและแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะแปลงการกระจัดเป็นสัญญาณไฟฟ้าเป็นระยะ จากนั้นแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นพัลส์นับ และใช้จำนวนพัลส์แทนขนาดของการกระจัด แต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะสอดคล้องกับรหัสดิจิทัล ดังนั้นการระบุตำแหน่งจึงสัมพันธ์กับตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของการวัดเท่านั้น แต่ไม่เกี่ยวข้องกับกระบวนการกลางของการวัด

การจำแนกประเภทของตัวเข้ารหัส
ตามหลักการตรวจจับ ตัวเข้ารหัสสามารถแบ่งได้เป็นประเภทออปติคัล ประเภทแม่เหล็ก ประเภทเหนี่ยวนำ และประเภทคาปาซิทีฟ แบ่งตามวิธีการสอบเทียบและรูปแบบสัญญาณเอาต์พุตได้เป็นสามประเภท ได้แก่ ประเภทเพิ่มทีละน้อย ประเภทสัมบูรณ์ และประเภทไฮบริด
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย:

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยใช้หลักการแปลงโฟโตอิเล็กทริกโดยตรงเพื่อส่งสัญญาณพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยมสามกลุ่ม ได้แก่ เฟส A, B และ Z ความแตกต่างของเฟสระหว่างพัลส์ A และ B อยู่ที่ 90 องศา ทำให้สามารถกำหนดทิศทางการหมุนได้ง่าย ในขณะที่เฟส Z อยู่ที่หนึ่งพัลส์ต่อการหมุนหนึ่งครั้ง ซึ่งใช้สำหรับกำหนดตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้อดีคือมีหลักการและโครงสร้างที่เรียบง่าย อายุการใช้งานเชิงกลโดยเฉลี่ยมากกว่าหมื่นชั่วโมง ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ความน่าเชื่อถือสูง และเหมาะสำหรับการส่งสัญญาณระยะไกล
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์:

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือเซ็นเซอร์ที่ส่งสัญญาณตัวเลขโดยตรง บนแผ่นโค้ดวงกลมมีแผ่นโค้ดซ้อนกันหลายแผ่นตามแนวรัศมี แผนผังเซกเตอร์ของแทร็กโค้ดมีความสัมพันธ์แบบคู่ จำนวนแทร็กโค้ดบนแผ่นโค้ดคือจำนวนหลักของเลขฐานสอง ด้านหนึ่งของแผ่นโค้ดมีแหล่งกำเนิดแสง และอีกด้านหนึ่งมีองค์ประกอบไวแสงที่สอดคล้องกับแทร็กโค้ดแต่ละแทร็ก เมื่อรหัสอยู่ในตำแหน่งที่ต่างกัน องค์ประกอบไวแสงแต่ละองค์ประกอบจะแปลงสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันตามการส่องสว่างหรือไม่ ก่อให้เกิดเลขฐานสอง คุณสมบัติของตัวเข้ารหัสนี้คือไม่จำเป็นต้องใช้ตัวนับ และสามารถอ่านรหัสดิจิทัลคงที่ที่สอดคล้องกับตำแหน่งได้ทุกตำแหน่งบนเพลาหมุน
ตัวเข้ารหัสแบบไฮบริดแบบสัมบูรณ์:

ตัวเข้ารหัสแบบไฮบริดแบบสัมบูรณ์ จะส่งออกข้อมูลสองชุด โดยชุดข้อมูลหนึ่งใช้ตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็ก โดยมีฟังก์ชันข้อมูลแบบสัมบูรณ์ ส่วนอีกชุดหนึ่งจะเหมือนกับข้อมูลเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยทุกประการ